冯哈勃电机编码器

什么是直流(DC)电机？

DC即“直流电”直流电机将直流电转化为机械能。它最重要的部件是一个运动转子、一个固定定子和一个换向器，换向器是电流或磁极逆变器，它以不断变化的流向将电流导入转子。在传统的直流电机中，转子由一个缠绕在铁芯（电枢）上的线圈组成，铁芯外面用U形定子磁铁包围。在FAULHABER直流电机中，情况正好相反。

FAULHABER直流电机是如何设计的？

在FAULHABER直流电机中，永磁铁定子为圆柱形，位于内部，而转子在外部围绕它旋转。

转子由一个无铁芯、自承式、带斜绕组的铜线圈组成。这项技术由Fritz Faulhaber Sr.博士开发，并于1958年获得专利。这是FAULHABER直流电机的核心所在。唯一的例外是SR-Flat系列的扁平直流微电机：这里，转子和定子设置成盘形以节省长度。

得益于无铁芯自承式铜线圈，电机的总重量非常轻。此外，这种结构确保最小惯性矩和无齿槽、高精度运行。由于这些特点，FAULHABER直流电机具有特别高的动力和高功率密度。

直流电机是如何工作的？

直流电机的定子是永磁铁。直流电被导入转子。这就产生了定子磁极排斥或吸引的磁场。该力使直流电机运动起来。换向器不断地改变电流的流向，从而改变磁场的极性。这样，磁极单次相吸和相斥就能产生连续旋转。电流通过滑动触点（即所谓的电刷）传递到转子。

这种电流转移称为换向。FAULHABER提供了两种型号：

贵金属换向具有低电流密度和低接触电阻。这种型号特别适合低功耗、电池供电和低启动电压应用。

对于碳刷，弹簧加压刷由石墨与铜或银组合制成。它们具有较大的接触面积，即使在发生冲击或振动时，也能获得很强的接触力，以实现向绕组进行最佳功率传输。