冯哈勃电机控制

调速驱动单元

FAULHABER调速控制系统是带调速控制功能的高动态驱动系统。驱动电路内置于系统中，并与相应的电机匹配。

调速驱动器 采用紧凑的集成式设计，连接方式灵活多变，广泛应用于实验室技术、设备制造、自动化技术、取放装置、机床以及泵等领域。

带内置驱动电路的FAULHABER电机 – 灵活、高效

尺寸优化后的附加系统中的电路具有高集成度，降低了空间需求，并简化了产品安装与启动。电机的内置驱动电路通过带外部目标值规格的PI控制器促进转速控制。可通过单独的开关量输入改变转向，速度信号可由频率输出端读取。因此，带内置驱动电路的FAULHABER电机可用作电压控制器，也可在恒速模式下工作。

可使用FAULHABER Motion Manager软件设置调速控制系统，使之适用于目标场景。就带内置驱动电路的电机而言，目标值的类型与缩放比例、工作模式以及控制器参数均可调整。调速驱动器的USB编程扩展板用于配置控制器。

伺服单元

带内置驱动电路的FAULHABER电机的另一重要元件是尺寸优化后的FAULHABER运动控制系统。这些系统有不同的系列，通过可免费下载的Motion Manager软件将它们轻松快速投入使用。

V2.5代运动控制系统

适用于不同尺寸和性能等级的无刷电机的成熟技术

配置和启动非常简单

众多配置选项

已成功应用于医疗和实验室技术、设备制造、自动化、医疗技术和航空航天领域

V2.5代FAULHABER运动控制系统是高动态定位系统，其功能与外部FAULHABER运动控制器完全相同。直流无刷伺服单元兼有定位和调速控制功能，此外还具备转矩限制功能以防过载。V2.5代运动控制系统带有RS232或CAN接口，因此可以联网。除了连接计算机之外，系统也可与各种常见的工业控制器联机。

带内置驱动电路的电机的优势在于可大幅减少空间需求，且安装调试简单。

V3.0代运动控制系统

功能全面超越2.5代伺服单元的新一代产品。

功率更大

控制速度更快

新增工作模式

输入输出端口功能灵活对应目标值与实际值

额外的输入输出端口和通信接口

可使用BASIC语言编写顺序程序，以在所有接口技术中实现简单的本地自动化

扩展的诊断功能

可使用6.0及以上版本的Motion Manager软件简化启动程序

V3.0代FAULHABER运动控制系统是高动态定位系统。电机参数是出厂预设置的。可使用6.0及以上版本的FAULHABER Motion Manager软件，在调试过程中设置系统，使之适用于目标场景。系统除了用作带定位控制功能的伺服驱动器，还可用于带内置驱动电路的电机的调速或电流控制。限位开关和参考开关可直接与之相连。控制目标值可通过通信接口、模拟输入或PWM输入进行预设，也可由内部存储的顺序程序确定。

系统支持RS232、CANopen和EtherCAT通信接口，具体取决于所连设备。用户可通过这些接口使用系统的全部功能。

带内置驱动电路的电机适用于许多领域，如实验室自动化、工业设备制造、自动化技术、机器人和航空航天领域。系统通过M12插头进行电气连接。所有型号尺寸的法兰轮廓均相同。

系统描述

采用V2.5代和V3.0代运动控制系统的带内置驱动电路的电机的主要特点如下：驱动系统将直流无刷伺服电机、高分辨率实际值编码器和运动控制器集成在一个完整紧凑的驱动装置中。对于要求以最小尺寸实现极高转矩的高动态伺服应用场景，FAULHABER集成式四磁极直流伺服电机是理想之选。